六轴机械臂正解和逆解的QT界面
最近这段时间,在使用QT重新写六轴机械臂正解和逆解的界面展示程序。当下刚刚完成正解和逆解计算这个环节。后续的开发计划将六轴机械臂的3D显示以及运动规划加入。如果大家有其他好的建议或者是想法,可以留言给…