最近这段时间,在使用QT重新写六轴机械臂正解和逆解的界面展示程序。

当下刚刚完成正解和逆解计算这个环节。

后续的开发计划将六轴机械臂的3D显示以及运动规划加入。如果大家有其他好的建议或者是想法,可以留言给我。

同时,后续的文章,也会将整个六轴机械臂正解、逆解、规划等算法过程和代码实现等依次公布。这些内容,在各个版本的《机器人学导论》中都有。只是书中内容更加偏重于理论,并且实践性相对弱一些。

再就是在运动规划以及静力学、动力学分析中,还会需要使用微积分等知识,这块知识,大家也可以提前准备。

最后,可以学一些Matlab,这样也可以在学习过程中用matlab辅助。

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